A Consensus foi fundada em 2001, através da conjunção de vários fatores como o desejo de orientar outras empresas, uma experiência adquirida em transporte de cargas e a preocupação com Meio Ambiente e Sustentabilidade. Sua primeira atuação no mercado foi através de transporte de resíduos de construção civil. Em 2004, em parceria com a Prefeitura Municipal de Nova Friburgo (PMNF), estabeleceu um aterro de resíduos de construção civil.

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Seu responsável, Silecio Carpi Junior, é formado em Gestão Ambiental e especializado em Engenharia Sanitária Ambiental, possui conhecimentos na ISO/IEC 14001 e tem grande vivência em desastres naturais na região Serrana do Rio de Janeiro. 

Na sua visão, as intervenções do ser humano na Natureza devem ser tratadas com respeito e cuidado. Sempre haverá consequências desastrosas quando não houver preocupação em minimizar o impacto dessas intervenções. A Natureza vai tomar de volta o que foi tirado dela. Tudo é questão de tempo.

Nova Friburgo é considerado polo industrial de moda íntima e moda fitness, produzindo um grande volume de resíduos gerados neste tipo de produção. Em 2009, a Consensus foi convidada pela PMNF, Sindicato do Vestuário (SINDIVEST) e FIRJAN a criar um projeto de destinação de resíduos têxteis. Naquela época, a Consensus prestava serviços de transporte com a fabricante de cimento Votorantim e juntas criaram um projeto para este fim.

Com o tempo, a Consensus descontinuou os serviços relacionados a resíduos de construção civil, voltando-se para o gerenciamento de resíduos têxteis. Atualmente a Consensus concentra seus esforços em capacitar e dar suporte aos seus clientes a manter uma operação industrial limpa, segura e com o mínimo de impacto ao meio ambiente.